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上海史戴缔12T伺服电 动支腿的调平系统成功调试

更新时间 :2017-04-24    浏览次数:39次

                               12T伺服电 动支腿的调平系统成功调试
    2017 年初,在山东 青岛某地车载的机器人运动系统,成功地完成了 12T 伺服电 动支腿的调平系统调试,可实现 一键式调平与一键撤收,精准快 速地完成了预期需求,受到了很好的效果。为国防 事业做出了贡献。
    本系统中车长 13m,车宽 2.5m,要求保 证车体的水平度偏差不大于 0.01 度,支腿防护等级为 IP67,整车负载 30T。 
    伺服电 动支腿采用行星减速机、滚珠丝杆、伺服电 机一体式的机电系统,每个伺 服电动支腿上配置单独的伺服电机,与液压系统相比,省去了管道的连接,既减少 了由于管道的污染而已其对阀组的损害,又消去 所有由爆管引起的安全问题。伺服电 动支腿的本身具有较高的分辨率,通断一 次实现伺服电动支腿行进只有 0.01mm。为保证 系统调平后的稳定性,使用抱闸伺服电机,有效地 减少了系统在调平后所受外力的影响。四个伺 服电动支腿同时动作时最大功率为 3Kw(电机额定功率 X4)。规格如下:

     1. 单个伺 服电动支腿动载荷:12T,静载荷:33T
     2. 单个伺 服电动支腿的行程 300mm.
     3. 推出速度 0-5.55mm/s 无极变速
     4.  噪声 50dB(A)
     5.  控制单 元采用高精度高稳定的 PLC
     6. 整套系统采用CANopen的通讯模式,方便扩 展与上位机控制。
     7. 调平范围为±10 度

     8. 电控箱整体防护等级 IP65,传感器防护等级 IP69
     9. 调平时间不大于 3min。

图 1 支腿图                                                   图2 控制系统

图 3 动态加载试验

                                                                                                                                                                                      海军报道

                                                                                                                                                                                         2017-4-24

  

 

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